Sonia Zubiaga Hernán, titiritera y actriz, crea en el año 1996, en Segovia, el Taller de Teatro de Títeres "LA PÍCARA LOCUELA", centrado principalmente en la investigación acerca de los orígenes del títere y su vigencia actual.
Otros aspectos a destacar son: El estudio de las diferentes técnicas de actuación, construcción y manipulación de títeres, así como la búsqueda de la expresión teatral entre el actor y el títere, la coordinación y realización de talleres de títeres y la producción de espectáculos de títeres.
Estos son los espectáculos creados por "LA PÍCARA LOCUELA", con los cuales ha recorrido las plazas de muchos pueblos:
"Chisgarabís", "El Faldón de la locura" y "Juego de Polichinelas de la Pícara Locuela" son obras de títeres tradicionales de guante.
"El Principe Feliz", "El Buffet del Alfiler" y "El Caso de la Srta Fi y el Sr. Bu" es teatro de actores y títeres.
Destaca la presencia en festivales de Títeres:
"TITIRIMUNDI" de Segovia, "TITIRILANDIA" de Madrid, "FESTIVAL DE TITELLES DE LLEIDA", "FESTIVAL DE TÍTERES DE ALICANTE", "FESTIVAL INTERNACIONAL DE TÍTERES DE REDONDELA" (PONTEVEDRA), "EL PAÍS DE LOS TÍTERES" (Gijón) "FESTIVAL DE TÍTERES DE CUENCA", "FESTIVAL INTERNACIONAL DE TÍTERES PARA ADULTOS DE BERGARA" (GUIPUZCOA), "INTERNATIONAL PUPPET FESTIVAL "GOLDEN DOLPHIN" DE VARNA (BULGARIA),"FESTIVAL INTERNACIONAL DELLE FIGURE ANIMATE PERUGIA" (ITALIA), entre otros.